Investigadores del laboratorio RoMeLa de la Universidad de California en Los Ángeles (UCLA) desarrollaron PhoneBot, un pequeño robot bípedo que aprovecha un celular Android como cámara, sensor de movimiento y computadora para controlar la marcha.
El prototipo mide 48,3 centímetros, pesa 1,8 kilos con el teléfono y la batería, y cuenta con 13 articulaciones motorizadas: seis en cada pierna y una que gira el torso. Los autores estiman unos US$400 de hardware, sin incluir el smartphone; es un costo de construcción, no un precio de venta al público.
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El teléfono envía instrucciones por Wi-Fi a una pequeña computadora instalada en el cuerpo, que se comunica con los motores. El equipo reporta demostraciones de caminata, seguimiento visual de personas y recuperación desde una posición boca abajo.
La aplicación se probó en cuatro teléfonos Android, incluido un Honor 9 de 2017. Sin embargo, la conversación depende de una laptop conectada y el diseño actual no tiene brazos. La marcha se entrenó en terreno plano.
El trabajo de Ruochen Hou, Quanyou Wang, Daniel Koh y Dennis Hong se presentó en arXiv el 6 de octubre de 2026. Es un preprint de investigación. Su propuesta busca reducir el costo de experimentar con robótica reutilizando funciones que ya integra un celular.
Fuentes: estudio original en arXiv y web del proyecto PhoneBot.
Imagen de portada: Ruochen Hou, Quanyou Wang, Daniel Koh y Dennis W. Hong / RoMeLa, UCLA. Tomada de la figura 1 del estudio en arXiv, sin modificaciones.
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